结束语

整个系统通过引入物流搬运系统中的空中搬运小车完成餐厅的传菜、餐具的回收，很大程度减少了餐厅的人工成本。系统通过对小车搬运的物料单元的设计达到了在小车送餐到达餐桌的时候无需服务员帮忙把菜从小车移到餐桌的目的，同时在用餐结束之后也无需服务员清理桌面的餐盘，这样就节约了餐厅很大一部分的人工劳动成本。系统的核心就是用于搬运菜品的运输系统。它搭载有不同类型的传感器，实现无人搬运、无障碍搬运、定点运输、实施测距和语音互动等多种功能。系统的可行性也是非常的高，小车上搭载的各种传感器包括空中搬运小车都是市场上比较成熟的设备，需要的是我们对他它进行个性化定制，使其更符合餐厅的工作环境，对它的控制、调度以及风险控制有更加的掌握。

本文研究的基于空中搬运小车的无人餐厅，运行时不占用地面空间，在解决用餐高峰时路面拥堵问题的同时充分利用了空间资源，空中智能小车的运用还可以解决餐盘回收问题，实现了顾客自助点餐、机器人送餐、回收餐具的智能化无人餐厅，对引导未来无人餐厅的发展方向有重要的现实意义。