空中小车无人餐厅系统的构成

智能搬运小车

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

智能空中搬运小车如图1，主要包括了小车运行机构和起升机构，接货、卸货、与指定餐桌对接，实现了点到点的精准搬运。通过超声波传感器进行距离数据的采集，然后通过单片机的内部资源进行数据处理，由终的数据输出控制外围电路驱动电机模块来实现小车的运动。硬件电路分为电源模块（直流电源为整个系统供电）、超声波传感器模块（实时测量与目标之间的距离）、电机驱动模块（驱动直流电机实现小车的前进与避障）、智能语音模块（与顾客完成一些必要的语言互动）等。

智能空中搬运小车在系统中主要承担了搬运菜品和回收餐盘的作用。小车搭载的各种传感器设备帮助小车可以在搬运过程中更高效流畅，实时测距，语音互动。

轨道系统

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用

轨道系统的布局吊挂在餐厅房梁为主（如图2），不与地面设施发生接触，节省地面空间，同时轨道具有转弯、转轨的功能，布局灵活，可根据餐厅的具体土建进行布局。轨道系统由弯道和直道组合布局，配合道岔系统可以将轨道延伸至不同位置的餐桌，可以满足多台小车同时运行、联合运行。

轨道系统在整个餐厅布局空间的上方，没有占用地面空间，不会发生现有的地面行走的传菜小车与餐厅走动的人员发生互相让路状况而造成的时间损失。同时可以节省地面空间，相比下来可以摆放更多餐桌。轨道系统的布局也更加灵活，弯道直道的相互配合，如果可以配合升降系统的话还可以把小车的位置延伸到不同楼层的不同餐桌位置。