随着技术水平的不断提高，机器人产业正从制造业向服务业延伸，大大小小的机器人企业也如雨后春笋般涌现。随着应用场景的多元化，服务机器人向医疗、物流、餐饮、客服等多个行业持续渗透。我国服务机器人行业起步较晚，但受益于信息技术和人工智能的迅猛发展以及国家层面的政策利好，我国服务机器人行业将迎来巨大的机遇和发展空间。

就目前来看，“无人化”业态模式已经逐渐在各行各业扩展开来，餐饮行业也迎来了新一轮的机遇和挑战。“无人餐厅”的提出是将服务机器人运用到餐饮行业中，希望通过点餐、收银等各环节的数字化改造，大程度地降低对人工的依赖，同时提供一套标准化服务，把服务水平的不确定性降到低。从传统餐厅到无人餐厅，是时代发展和科技进步带来的消费模式的转型升级，未来可能会逐步发展为餐饮行业的主流经营模式。2019年12月突然爆发的新型冠状病毒肺炎疫情对餐饮业带来了巨大的冲击，全国范围餐饮企业整体闭店，整个餐饮业损失巨大。此次疫情也给餐饮业的发展带来思考，无人餐厅不再只是满足人们猎奇心理的新时代智能产品，也应该是人们对公共卫生安全的诉求。全程无接触式的智能化服务模式极大地降低了感染风险，在保证生活需求的同时可以保障公共卫生安全。

无人餐厅这一概念早源于欧美国家。全球一家无人餐厅Eatsa于2015年在旧金山开业，其提倡前端“无人化”，即由顾客自行点单、结账、取餐。荷兰的连锁餐厅BirdCall也是利用自助点餐机来提高前厅服务，这种前厅零服务员，后厨人员做菜备餐的模式是开发早的无人餐厅模式。另一种无人餐厅的模式，比如美国的Spyce餐厅，就是采用机器人做菜，将机器人放置在一个开放式厨房内，顾客还可以获得观看机器人炒菜的体验。消费模式的转型升级和科学技术的飞速发展也使得无人餐厅引起国内学者的广泛关注。但大多对无人餐厅的研究是基于在地面行走的自动导引服务机器人，这对作业空间的大小、平整度、规范化要求都很高，在日益增长的土地成本压力下，这种无人餐厅的设计形式极具挑战性，且单个服务机器人的投入成本较高，为提高效率所需设置服务机器人的数量也是一大难题。因此，本文提出基于空中搬运小车的无人餐厅设计，将小车的运行轨道铺设于房梁下方，避免了现有的地面行驶智能送餐小车在用餐高峰出现的拥挤现象。设计单元盛放餐盘的容器，让智能空中搬运小车承担服务员送餐和回收餐盘的功能，终实现顾客自助点餐、空中小车送餐、回收餐具等系统化的无人餐厅。

物流技术与应用, 空中搬运小车在无人餐厅送餐系统中的应用