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送餐机器人是指从事送餐、回收、接待等工作的商业服务机器人。其产业链上游主要包括激光雷达、深度相机、AI芯片、电机等核心部件。中游以送餐机器人制造企业为主，下游以餐饮服务行业为主。
近年来，随着疫情的推动，送餐机器人市场不断扩大和繁荣。在激烈的市场竞争中，行业格局初步出现。擎朗智能、普渡科技等企业积累了丰富的场景优势，无论是落地规模还是落地速度都走在了前列。
送餐机器人作为一个新兴产业，经历了四个时期的探索、起步、成长和爆发。
探索期:2016年之前。现阶段行业核心硬件和关键技术发展不成熟;下游应用狭窄;整机厂商的应用场景还没有深入培育，客户端市场教育不足。
起步期:2016-2018年上游供应链更加完善，优质整机厂商开始进入市场，但市场认知度低，技术尚未通过实地应用验证。2016年，擎朗智能和普渡科技开始通过制造自动驾驶汽车来制造餐饮机器人，这是SLAM应用于餐饮机器人。(SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM技术是机器人实现自主行走的关键，即时定位和地图构建。2018年上半年，擎朗智能率先建成Peanut送餐机器人生产线，擎朗送餐机器人开始全面配送商品。
成长期:核心零部件国产替代进程加快，应用巨头开始进入市场。2019年，海底捞、夏布夏布等企业开始小批量引进送餐机器人。在龙头企业的带动下，行业开始逐渐关注这条赛道。
爆发期:2020年至今。产业链生态逐步完善，核心零部件国产化基本实现。特别是疫情加速了送餐机器人的落地，提高了市场认知度。早前布局这一领域的企业，如擎朗智能和普渡科技，也及时抓住了出路。
随着送餐机器人的逐步进入大规模应用，越来越多的企业进入市场。
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