从工厂流水线到仓储物流，再到园区快递、餐厅配送，机器人正逐渐从户外走向室内，走进我们的日常生活。其中，机器人类别中的服务机器人与我们的日常生活息息相关。

　　尽管行业内出现了一些坏消息，但在某些细分领域，机器人公司已经在商业应用上开辟了道路，例如越来越普遍的餐厅送货服务机器人。

　　在持续关注服务机器人产品的商业化。几个月前，我们对服务机器人在商场的商业化进行了调查。在调查中，我们发现服务机器人在商场的使用并不理想，要么功能差，要么使用有限，并没有真正发挥出应有的价值。

　　然而，我们发现，大量品牌餐饮企业开始引进服务机器人，成为服务机器人商业落地的新出路。国庆前后，我们走访了多家连锁火锅店、烧烤店等餐厅，深入挖掘送餐机器人。商业应用的现状。调查显示，目前市场上的主要送餐机器人来自清浪科技和普渡科技两家国内公司。

　　具体效果如何，业务逻辑如何发挥?在我们的调查和走访中，我们找到了答案。点外卖的时候，机器人外卖兄弟会敲你的门。当你去餐馆时，机器人送餐员会把食物送到你的餐桌上。机器人开始全面“入侵”人类生活，简单重复的工作必然会被机器人取代。

　　一，机器人送餐从2D感知到3D环境检测。为了了解送餐机器人落地使用的具体情况，我们走访了几家使用机器人送餐的餐厅，了解了机器人公司在各种餐厅的部署和送餐机器人的工作原理。据餐厅服务人员介绍，在开始使用送餐机器人之前，餐厅工作人员需要根据送餐路线手动推动机器人再次行走，并在机器人系统中预设路线图。

　　在调查过程中，我们发现几家使用机器人送餐的餐厅在天花板上贴了一些磁条。原来这些磁条是根据机器人的送餐路线贴在天花板或地板上，用来引导机器人前进的。

　　送餐机器人的工作流程是将菜肴从取餐口运输到输入设定的位置，然后返回取餐口等待下一个指令。在取餐口，服务人员将送到指定餐桌的菜肴一一放在机器人托盘上，机器人在屏幕上输入餐桌号或包厢号确定后开始送餐。到达指定位置后，服务员或客户将菜肴从机器人托盘上端到餐桌上。

　　在机器人送餐的过程中，你可以通过自己的避障装置绕过障碍物。当你遇到移动的物体，比如在餐厅跑来跑去的孩子，机器人会停下来，语音提醒前面的人让路。送餐到达后，机器人可以根据餐厅自己定制的语音内容向顾客报告菜名。如果有人想在送餐过程中中途拿走食物，机器人也会提醒他们语音。